스텔라무브는 엔코더모터를 이용한 위치제어 시스템의 3D프린터를
세계 최초로 상용화하고 현재 대형 3D프린터를 개발하여 공급하고 있습니다.

 

 

3D Printing
새로운 기술

기존의 3D 프린터는 스텝모터 기반으로 x,y,z 축의 움직임을 구현합니다. 스텝모터는 모터 자체의 기계적 정밀도에 기반해 움직이므로
3D 프린터의 움직임은 스텝 모터의 움직임에 종속되어 있습니다. 스텝모터의 특성상 탈조 현상이 발생하며, 이를 피하기 위해 속도에 제약이 따르게 됩니다.
이런 제약에서 벗어나기 위해 우리는 엔코더모터와 위치제어 시스템을 3D 프린팅에 적용하였습니다.

기존 출시된 국내/해외 대부분의 3D 프린터는 오픈 소스 그룹(Reprap)에서 개발한 스텝모터 기반 시스템을 그대로 차용하여 구성된 제품입니다.
오픈소스 그룹(Reprap)에서도 스텝모터의 대안으로 DC 모터 사용을 고민하여 수년간 개발을 진행하고 있으나
완성된 제품의 형태는 스텔라무브의 첫제품인 RAPPY32가 처음입니다.

 

Robot
위치제어 시스템

움직이는 기계가 현재 위치를 정확히 파악하고 수행 업무(task)에 따라 위치와 작업을 보정할 수 있다면 이는 자율 운전 로봇(ROBOT)이라 부를 수 있습니다.
우리는 X, Y, Z 축의 삼차원 공간 위 축(노즐)의 이동을 로봇의 움직임으로 간주하고 정밀제어를 구현,
이를 위해 전용의 DC 엔코더모터 제어 보드(PUMP board)를 자체 설계하고 수만 라인의 소프트웨어 커맨드를 코딩하였습니다.

현재 위치에 대한 파악하고 보정하는 과정은 자율 주행/운전 할 수 있는 로봇의 기본이므로,
엔코더모터 기반의 위치 제어 시스템이 적용된 스텔라무브의 제품은 로봇 시스템이라 부를 수 있습니다. 

 
 

해외언론이 소개한 스텔라무브 

3D Printing Industry

3D 프린터에 DC 모터를 적용한 최초의 사례로
스텔라무브의 초기 제품 RAPPY소개
상대적으로 가볍고 토크가 큰 브러시 DC모터를
3D 프린터에 적용한 기술로 소개

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스텔라무브와 기술을 소개한 매체들

2014년 1월 이후 다수의 해외 매체를 통해
RAPPY의 위치제어 시스템 기반
3D 프린팅 기술에 대해 소개됨 

Research & Markets (시장분석)

글로벌 기술시장조사 업체인 Research&Markets의
3D 프린터 한국 시장 분석 중
주요업체(3D Systems, Stratasys, EnvisionTec)외
향후 기대되는 업체로 Stellamove등이 언급되며
CNBC, 로이터 등 외신 인용 보도
- 2014. 9 -

 

 

스텔라무브 연혁

 

2013년  10월          주식회사 스텔라무브 법인 설립

2014년    3월           기업부설연구소 설립 (제 2014111348호)

                    9월            엔코더 모터 + 위치제어시스템 3D 프린터(RAPPY32) 세계 최초 상용화

                  11월           FFF(FDM) 타입 3D 프린팅 기술 개발 정부 지원 프로젝트 선정

2015년    7월            벤처기업 확인 (연구개발기업유형  제 20150400899호)

                    8월            기업용 대형 3D 프린터 T5 출시

2016년  10월           전면 개선된 플랫폼의 T5s 와 T3s  출시